Комплекс для укладки бутылок
/04
- Промышленный манипулятор – 1 шт.
- Пневматический захват – 1 шт.
- Фотобарьер – 1 к-т.
- Механические ограждения – 1 к-т.
- Конвейерная система – 1 к-т.
Описание технологического процесса:
1. Погрузчик по указанию оператора устанавливает палету на площадку в зону работы РТК
2. Оператор выравнивает палету в рабочей зоне РТК
3. Оператор удаляет внешний слой упаковки палета
4. Оператор складывает удаленную упаковку в отведенное место
5. Оператор выравнивает и позиционирует верхний слой бутылок
6. Оператор покидает опасную зону работы РТК и нажимает кнопку готовности
7. Робот позиционирует верхний слой бутылок
8. Робот захватывает со слоя 289 бутылок пневматическим захватом и укладывает их на конвейер
9. Конвейер производит подачу бутылок в автомат
10. Робот убирает освобожденный от бутылок короб и складывает в отведенное место
11. Повторяются операции с 5 по 9 (6 раз с уменьшением высоты работы) до полной разгрузки палета
12. Робот захватывает поддон и перемещает его в зону накопления
13. По завершению цикла укладки всех бутылок c палета, производятся операции с 1 по 13
14. По накоплению стопки поддонов в отведенном месте погрузчик по указаниям оператора увозит поддоны из зоны накопления