Захваты для заготовок
Захваты для коробок и ящиков
Запасные части
Техобслуживание и ремонт
Захваты для кирпича
Промышленные роботы
Захваты для мешков
Автоматизация производств

Модернизация участка садки кирпича на кирпичном заводе в Республике Башкортостан

Продукция: рядовой кирпич 1НФ и 1,4НФ. Производительность 140 000 кирпичей / сутки

Исполнитель

ООО «Техноробот» г.Челябинск

Модель захвата

Пр11Г-240-5-140-6-31

Модель робота

Fanuc M-410iC/500

Задача

/01

Необходимо модернизировать действующий участок садки:
  • Исключить старую автоматическую линию с тройным захватом
  • Интегрировать в существующую линию робота с захватом
Необходимо модернизировать действующий участок садки:

  • Исключить старую автоматическую линию с тройным захватом
  • Интегрировать в существующую линию робота с захватом

Особенности проекта

/02

  • Действующая линия формирования пакета имеет погрешности — плавает позиция пакета на ленте

  • Захват кирпичной карты не должен повреждать сухой кирпич, и при этом надежно удерживать его

  • Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робот и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах

  • Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства
  • Печные вагоны имеют различное положение подового слоя и различную высоту относительно пола, требуется автоматическая коррекция положения

  • Габариты кирпича могут меняться в зависимости от параметров сырья, у оператора должен быть удобный инструмент для корректировки работы линии

  • Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину, и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм
  • Действующая линия формирования пакета имеет погрешности — плавает позиция пакета на ленте

  • Захват кирпичной карты не должен повреждать сухой кирпич, но при этом надежно удерживать его

  • Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робота, но при это быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах

  • Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства
  • Печные вагоны имеют различное положение подового слоя и различную высоту относительно пола, требуется автоматическая коррекция положения

  • Габариты кирпича могут меняться в зависимости от параметров сырья, у оператора должен быть удобный инструмент для корректировки работы линии

  • Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину, и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм

Решение

/03

  • 1

    Заменили изношенную автоматическую линию с тройным захватом на промышленного робота Fanuc M-410iC/500

    Робот — это серийное изделие, обладающее высокой точностью скоростью, надежностью и наработкой на отказ
  • 2

    Разработали и изготовили новый захват который учитывает:

    • высокую циклику и загрязненные условия работы
    • возможные удары при авариях
    • отклонение в геометрии кирпича в одной карте
    • имеет низкую массу, а значит не перегружает робот и соответсвенно не сокращает его ресурс
  • 3

    Оснастили робот оптическим дальномером

    При подаче порожнего печного вагона робот сначала сканирует поверхность: вычисляет высоту и корректирует траекторию укладки
  • 4

    Оснастили существующий конвейер оптическим дальномером

    Он определяет фактическое положение карты для компенсации неточности работы действующего конвейера
  • 5

    Встроили HMI панель в существующий пульт управления линией

    С её помощью оператор быстро и удобно может корректировать размеры кирпича и другие параметры работы садчика
  • 1

    Заменили изношенную автоматическую линию с тройным захватом на промышленного робота Fanuc M-410iC/500

    Промышленный робот — это серийное изделие, обладающее высокой точностью скоростью, надежностью и наработкой на отказ
  • 2

    Разработали и изготовили новый захват который учитывает:

    • высокую циклику и загрязненные условия работы
    • возможные удары при авариях
    • отклонение в геометрии кирпича в одной карте
    • имеет низкую массу, а значит не перегружает робот и соответсвенно не сокращает его ресурс
  • 3

    Оснастили робот оптическим дальномером

    При подаче порожнего печного вагона робот сначала сканирует поверхность: вычисляет высоту и корректирует траекторию укладки
  • 4

    Оснастили существующий конвейер оптическим дальномером

    Он определяет фактическое положение карты для компенсации неточности работы действующего конвейера
  • 5

    Встроили HMI панель в существующий пульт управления линией

    С её помощью оператор быстро и удобно может корректировать размеры кирпича и другие параметры работы садчика

Результат

/04

  • Заменена старая автоматическая линия — источник поломок и остановок
    Что позволило:
    • повысить производительность
    • высвободить ресурсы оперативно-ремонтного персонала
    • устранить источник дополнительных расходов
  • Повышена стабильность укладки кирпича на обжиговую платформу
    Значительно снижена вероятность осыпания садки в печи, значит повышена надежность работы производства в целом
  • Сокращены трудозатраты
    До модернизации линию обслуживали 3 человека, после модернизации – 2
  • Повышена безопасность
    Люди отсутствуют в зоне погрузки
  • Заменена старая автоматическая линия — источник поломок и остановок
    Что позволило:
    • повысить производительность
    • высвободить ресурсы оперативно-ремонтного персонала
    • устранить источник дополнительных расходов
  • Повышена стабильность посаженых штабелей
    Значительно снижена вероятность осыпания садки в печи, значит повышена надежность работы производства в целом
  • Сокращены трудозатраты
    До модернизации линию обслуживали 3 человека, после модернизации – 2
  • Повышена безопасность
    Люди отсутствуют в зоне погрузки

Нужно подобное решение на вашем производстве? Оставьте заявку, и мы с вами свяжемся!