Необходимо модернизировать действующий участок садки:
Исключить старую автоматическую линию с тройным захватом
Интегрировать в существующую линию робота с захватом
Необходимо модернизировать действующий участок садки:
Исключить старую автоматическую линию с тройным захватом
Интегрировать в существующую линию робота с захватом
Особенности проекта
/02
Действующая линия формирования пакета имеет погрешности — плавает позиция пакета на ленте
Захват кирпичной карты не должен повреждать сухой кирпич, и при этом надежно удерживать его
Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робот и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах
Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства
Печные вагоны имеют различное положение подового слоя и различную высоту относительно пола, требуется автоматическая коррекция положения
Габариты кирпича могут меняться в зависимости от параметров сырья, у оператора должен быть удобный инструмент для корректировки работы линии
Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину, и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм
Действующая линия формирования пакета имеет погрешности — плавает позиция пакета на ленте
Захват кирпичной карты не должен повреждать сухой кирпич, но при этом надежно удерживать его
Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робота, но при это быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах
Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства
Печные вагоны имеют различное положение подового слоя и различную высоту относительно пола, требуется автоматическая коррекция положения
Габариты кирпича могут меняться в зависимости от параметров сырья, у оператора должен быть удобный инструмент для корректировки работы линии
Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину, и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм
Решение
/03
1
Заменили изношенную автоматическую линию с тройным захватом на промышленного робота Fanuc M-410iC/500
Робот — это серийное изделие, обладающее высокой точностью скоростью, надежностью и наработкой на отказ
2
Разработали и изготовили новый захват который учитывает:
высокую циклику и загрязненные условия работы
возможные удары при авариях
отклонение в геометрии кирпича в одной карте
имеет низкую массу, а значит не перегружает робот и соответсвенно не сокращает его ресурс
3
Оснастили робот оптическим дальномером
При подаче порожнего печного вагона робот сначала сканирует поверхность: вычисляет высоту и корректирует траекторию укладки