Запасные части
Промышленные роботы
Захваты для утеплителей
Захваты для коробок и ящиков
Захваты для кирпича
Захваты для мешков
Автоматизация производств
Техническое обслуживание
Заявка на консультацию
Заполните форму и мы перезвоним вам в ближайшее время
Нажимая «Отправить», вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности
Заказать решение по автоматизации производства
Заполните форму, и мы перезвоним вам в ближайшее время
Нажимая «Отправить», вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности
Модернизация участка садки кирпича на кирпичном заводе в Республике Башкортостан
Продукция: рядовой кирпич 1НФ и 1,4НФ. Производительность 140 000 кирпичей / сутки
Задача
/01
Необходимо модернизировать действующий участок садки:
- Исключить старую автоматическую линию с тройным захватом
- Интегрировать в существующую линию робота с захватом
Необходимо модернизировать действующий участок садки:
- Исключить старую автоматическую линию с тройным захватом
- Интегрировать в существующую линию робота с захватом
Особенности проекта
/02
- Действующая линия формирования пакета имеет погрешности — плавает позиция пакета на ленте
- Захват кирпичной карты не должен повреждать сухой кирпич, и при этом надежно удерживать его
- Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робот и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах
- Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства
- Печные вагоны имеют различное положение подового слоя и различную высоту относительно пола, требуется автоматическая коррекция положения
- Габариты кирпича могут меняться в зависимости от параметров сырья, у оператора должен быть удобный инструмент для корректировки работы линии
- Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину, и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм
- Действующая линия формирования пакета имеет погрешности — плавает позиция пакета на ленте
- Захват кирпичной карты не должен повреждать сухой кирпич, но при этом надежно удерживать его
- Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робота, но при это быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах
- Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства
- Печные вагоны имеют различное положение подового слоя и различную высоту относительно пола, требуется автоматическая коррекция положения
- Габариты кирпича могут меняться в зависимости от параметров сырья, у оператора должен быть удобный инструмент для корректировки работы линии
- Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину, и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм
Решение
/03
- 1
Заменили изношенную автоматическую линию с тройным захватом на промышленного робота Fanuc M-410iC/500
Робот — это серийное изделие, обладающее высокой точностью скоростью, надежностью и наработкой на отказ - 2
Разработали и изготовили новый захват который учитывает:
- высокую циклику и загрязненные условия работы
- возможные удары при авариях
- отклонение в геометрии кирпича в одной карте
- имеет низкую массу, а значит не перегружает робот и соответсвенно не сокращает его ресурс
- 3
Оснастили робот оптическим дальномером
При подаче порожнего печного вагона робот сначала сканирует поверхность: вычисляет высоту и корректирует траекторию укладки - 4
Оснастили существующий конвейер оптическим дальномером
Он определяет фактическое положение карты для компенсации неточности работы действующего конвейера - 5
Встроили HMI панель в существующий пульт управления линией
С её помощью оператор быстро и удобно может корректировать размеры кирпича и другие параметры работы садчика
- 1
Заменили изношенную автоматическую линию с тройным захватом на промышленного робота Fanuc M-410iC/500
Промышленный робот — это серийное изделие, обладающее высокой точностью скоростью, надежностью и наработкой на отказ - 2
Разработали и изготовили новый захват который учитывает:
- высокую циклику и загрязненные условия работы
- возможные удары при авариях
- отклонение в геометрии кирпича в одной карте
- имеет низкую массу, а значит не перегружает робот и соответсвенно не сокращает его ресурс
- 3
Оснастили робот оптическим дальномером
При подаче порожнего печного вагона робот сначала сканирует поверхность: вычисляет высоту и корректирует траекторию укладки - 4
Оснастили существующий конвейер оптическим дальномером
Он определяет фактическое положение карты для компенсации неточности работы действующего конвейера - 5
Встроили HMI панель в существующий пульт управления линией
С её помощью оператор быстро и удобно может корректировать размеры кирпича и другие параметры работы садчика
Результат
/04
-
Заменена старая автоматическая линия — источник поломок и остановокЧто позволило:- повысить производительность
- высвободить ресурсы оперативно-ремонтного персонала
- устранить источник дополнительных расходов
- Повышена стабильность укладки кирпича на обжиговую платформуЗначительно снижена вероятность осыпания садки в печи, значит повышена надежность работы производства в целом
- Сокращены трудозатратыДо модернизации линию обслуживали 3 человека, после модернизации – 2
- Повышена безопасностьЛюди отсутствуют в зоне погрузки
- Заменена старая автоматическая линия — источник поломок и остановокЧто позволило:
- повысить производительность
- высвободить ресурсы оперативно-ремонтного персонала
- устранить источник дополнительных расходов
- Повышена стабильность посаженых штабелейЗначительно снижена вероятность осыпания садки в печи, значит повышена надежность работы производства в целом
- Сокращены трудозатратыДо модернизации линию обслуживали 3 человека, после модернизации – 2
- Повышена безопасностьЛюди отсутствуют в зоне погрузки