Захваты для заготовок
Захваты для коробок и ящиков
Запасные части
Техобслуживание и ремонт
Захваты для кирпича
Промышленные роботы
Захваты для мешков
Автоматизация производств

Модернизация участка разгрузки и упаковки кирпича на кирпичном заводе в Республике Башкортостан

Сфера: производство кирпича
Переносимый груз: кирпич 1НФ и 1,4НФ

Исполнитель

ООО «Техноробот» г.Челябинск

Модель захвата

Пр11Г-240-5-140-6-31

Модель робота

Fanuc M-410iC/500

Задача

/01

Модернизация линии разгрузки и упаковки кирпича
Модернизация линии разгрузки и упаковки кирпича

Особенности проекта

/02

  • Действующая линия упаковки иностранной компании — требуется интеграция с существующим программным обеспечением

  • Захват кирпичной карты должен надежно удерживать кирпич, не повреждая его

  • Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робота, и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах
  • Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм

  • Печные вагоны имеют различное положение подового слоя и различную высоту относительно пола, требуется автоматическая коррекция положения

  • Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства
  • Действующая линия упаковки иностранной компании — требуется интеграция с существующим программным обеспечением

  • Захват кирпичной карты должен надежно удерживать кирпич, не повреждая его

  • Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робота, и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах
  • Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм

  • Печные вагоны имеют различное положение подового слоя и различную высоту относительно пола, требуется автоматическая коррекция положения

  • Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства

Решение

/03

  • 1

    Заменили изношенный робот
    на новый марки Fanuc M-410ic

    Робот-палетоукладчик M-410iC/500 поднимает до 500 кг груза. Представляет собой решение для операций по укладке на поддоны и погрузочно-разгрузочных работ
  • 2

    Спроектировали и изготовили новые захваты, которые учитывают:

    • высокую повторяемость и неблагоприятные условия работы
    • вероятность ударов при возможных авариях
    • отклонение в геометрии кирпича в одной партии
    Захваты имеет небольшой вес, не перегружают роботов и, следовательно, не сокращают их срок службы
  • 3

    Установили лазерный дальномер

    Он определяет фактическое положение карты для компенсации перекоса печных вагонеток относительно рельсовых путей и отклонение геометрии по плоскости печного вагона, учитывает смещение кирпичей в стопках при транспортировке печного вагона до участка разгрузки
  • 4

    Синтегрировали робота в действующею линию

  • 1

    Заменили изношенный робот

    на новый марки Fanuc M-410ic

    Робот-палетоукладчик M-410iC/500 поднимает до 500 кг груза. Представляет собой решение для операций по укладке на поддоны и погрузочно-разгрузочных работ
  • 2

    Спроектировали и изготовили новые захваты, которые учитывают:

    • высокую повторяемость и неблагоприятные условия работы
    • вероятность ударов при возможных авариях
    • отклонение в геометрии кирпича в одной партии
    Захваты имеет небольшой вес, не перегружают роботов и, следовательно, не сокращают их срок службы
  • 3

    Установили лазерный дальномер

    Он определяет фактическое положение карты для компенсации перекоса печных вагонеток относительно рельсовых путей и отклонение геометрии по плоскости печного вагона, учитывает смещение кирпичей в стопках при транспортировке печного вагона до участка разгрузки
  • 4

    Синтегрировали робота в действующею линию

Результат

/04

  • Произведена замена изношенного робота Fanuc M-410iC/500, работающего в составе линии, на новый
    Это позволило:
    • повысить производительность
    • высвободить ресурсы оперативно-ремонтного персонала
    • устранить источник дополнительных расходов
  • Были изготовлены и установлены два новых захвата
    Применение новых захватов в разы сократило количество внештатных ситуаций, при которых кирпич оставался на месте при захвате карты или выпадал из захвата в процессе транспортировки кирпичной карты, что приводило к остановке и простою линии
  • Установлен лазерный дальномер на захвате робота-разгрузчика
    Что решило следующие задачи:
    • Робот отрабатывает перекос печных вагонов относительно рельсовых путей
    • Учитывается смещение кирпичей в стопках при транспортировке печного вагона до участка разгрузки
    • Учитываются отклонения геометрии по плоскости печного вагона
  • Добились стабильности работы линии и увеличили производительность данного участка на 11,5%
    До модернизации: 74 256 шт. кирпича за 12 часов.
    После модернизации: 82 992 шт. кирпича за 12 часов
  • Произведена замена изношенного робота Fanuc M-410iC/500, работающего в составе линии, на новый
    Это позволило:
    • повысить производительность
    • высвободить ресурсы оперативно-ремонтного персонала
    • устранить источник дополнительных расходов
  • Были изготовлены и установлены два новых захвата
    Применение новых захватов в разы сократило количество внештатных ситуаций, при которых кирпич оставался на месте при захвате карты или выпадал из захвата в процессе транспортировки кирпичной карты, что приводило к остановке и простою линиим
  • Установлен лазерный дальномер на захвате робота-разгрузчика
    Что решило следующие задачи:
    • Робот отрабатывает перекос печных вагонов относительно рельсовых путей
    • Учитывается смещение кирпичей в стопках при транспортировке печного вагона до участка разгрузки
    • Учитываются отклонения геометрии по плоскости печного вагона
  • Добились стабильности работы линии и увеличили производительность данного участка на 11,5%
    До модернизации: 74 256 шт. кирпича за 12 часов.
    После модернизации: 82 992 шт. кирпича за 12 часов

Нужно подобное решение на вашем производстве? Оставьте заявку, и мы с вами свяжемся!