Действующая линия упаковки иностранной компании — требуется интеграция с существующим программным обеспечением
Захват кирпичной карты должен надежно удерживать кирпич, не повреждая его
Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робота, и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах
Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм
Печные вагоны имеют различное положение подового слоя и различную высоту относительно пола, требуется автоматическая коррекция положения
Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства
Действующая линия упаковки иностранной компании — требуется интеграция с существующим программным обеспечением
Захват кирпичной карты должен надежно удерживать кирпич, не повреждая его
Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робота, и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах
Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм
Печные вагоны имеют различное положение подового слоя и различную высоту относительно пола, требуется автоматическая коррекция положения
Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства
Решение
/03
1
Заменили изношенный робот на новый марки Fanuc M-410ic
Робот-палетоукладчик M-410iC/500 поднимает до 500 кг груза. Представляет собой решение для операций по укладке на поддоны и погрузочно-разгрузочных работ
2
Спроектировали и изготовили новые захваты, которые учитывают:
высокую повторяемость и неблагоприятные условия работы
вероятность ударов при возможных авариях
отклонение в геометрии кирпича в одной партии
Захваты имеет небольшой вес, не перегружают роботов и, следовательно, не сокращают их срок службы
3
Установили лазерный дальномер
Он определяет фактическое положение карты для компенсации перекоса печных вагонеток относительно рельсовых путей и отклонение геометрии по плоскости печного вагона, учитывает смещение кирпичей в стопках при транспортировке печного вагона до участка разгрузки
4
Синтегрировали робота в действующею линию
1
Заменили изношенный робот
на новый марки Fanuc M-410ic
Робот-палетоукладчик M-410iC/500 поднимает до 500 кг груза. Представляет собой решение для операций по укладке на поддоны и погрузочно-разгрузочных работ
2
Спроектировали и изготовили новые захваты, которые учитывают:
высокую повторяемость и неблагоприятные условия работы
вероятность ударов при возможных авариях
отклонение в геометрии кирпича в одной партии
Захваты имеет небольшой вес, не перегружают роботов и, следовательно, не сокращают их срок службы
3
Установили лазерный дальномер
Он определяет фактическое положение карты для компенсации перекоса печных вагонеток относительно рельсовых путей и отклонение геометрии по плоскости печного вагона, учитывает смещение кирпичей в стопках при транспортировке печного вагона до участка разгрузки
4
Синтегрировали робота в действующею линию
Результат
/04
Произведена замена изношенного робота Fanuc M-410iC/500, работающего в составе линии, на новый
Применение новых захватов в разы сократило количество внештатных ситуаций, при которых кирпич оставался на месте при захвате карты или выпадал из захвата в процессе транспортировки кирпичной карты, что приводило к остановке и простою линии
Установлен лазерный дальномер на захвате робота-разгрузчика
Что решило следующие задачи:
Робот отрабатывает перекос печных вагонов относительно рельсовых путей
Учитывается смещение кирпичей в стопках при транспортировке печного вагона до участка разгрузки
Учитываются отклонения геометрии по плоскости печного вагона
Добились стабильности работы линии и увеличили производительность данного участка на 11,5%
До модернизации: 74 256 шт. кирпича за 12 часов. После модернизации: 82 992 шт. кирпича за 12 часов
Произведена замена изношенного робота Fanuc M-410iC/500, работающего в составе линии, на новый
Применение новых захватов в разы сократило количество внештатных ситуаций, при которых кирпич оставался на месте при захвате карты или выпадал из захвата в процессе транспортировки кирпичной карты, что приводило к остановке и простою линиим
Установлен лазерный дальномер на захвате робота-разгрузчика
Что решило следующие задачи:
Робот отрабатывает перекос печных вагонов относительно рельсовых путей
Учитывается смещение кирпичей в стопках при транспортировке печного вагона до участка разгрузки
Учитываются отклонения геометрии по плоскости печного вагона
Добились стабильности работы линии и увеличили производительность данного участка на 11,5%
До модернизации: 74 256 шт. кирпича за 12 часов. После модернизации: 82 992 шт. кирпича за 12 часов
Нужно подобное решение на вашем производстве? Оставьте заявку, и мы с вами свяжемся!