Запасные части
Промышленные роботы
Захваты для утеплителей
Захваты для коробок и ящиков
Захваты для кирпича
Захваты для мешков
Автоматизация производств
Техническое обслуживание
Заявка на консультацию
Заполните форму и мы перезвоним вам в ближайшее время
Нажимая «Отправить», вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности
Заказать решение по автоматизации производства
Заполните форму, и мы перезвоним вам в ближайшее время
Нажимая «Отправить», вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности
Модернизация участка разгрузки и упаковки кирпича на кирпичном заводе в Республике Башкортостан
Сфера: производство кирпича
Переносимый груз: кирпич 1НФ и 1,4НФ
Задача
/01
Модернизация линии разгрузки и упаковки кирпича
Модернизация линии разгрузки и упаковки кирпича
Особенности проекта
/02
- Действующая линия упаковки иностранной компании — требуется интеграция с существующим программным обеспечением
- Захват кирпичной карты должен надежно удерживать кирпич, не повреждая его
- Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робота, и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах
- Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм
- Печные вагоны имеют различное положение подового слоя и различную высоту относительно пола, требуется автоматическая коррекция положения
- Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства
- Действующая линия упаковки иностранной компании — требуется интеграция с существующим программным обеспечением
- Захват кирпичной карты должен надежно удерживать кирпич, не повреждая его
- Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робота, и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах
- Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм
- Печные вагоны имеют различное положение подового слоя и различную высоту относительно пола, требуется автоматическая коррекция положения
- Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства
Решение
/03
- 1
Заменили изношенный робот
на новый марки Fanuc M-410icРобот-палетоукладчик M-410iC/500 поднимает до 500 кг груза. Представляет собой решение для операций по укладке на поддоны и погрузочно-разгрузочных работ - 2
Спроектировали и изготовили новые захваты, которые учитывают:
- высокую повторяемость и неблагоприятные условия работы
- вероятность ударов при возможных авариях
- отклонение в геометрии кирпича в одной партии
- 3
Установили лазерный дальномер
Он определяет фактическое положение карты для компенсации перекоса печных вагонеток относительно рельсовых путей и отклонение геометрии по плоскости печного вагона, учитывает смещение кирпичей в стопках при транспортировке печного вагона до участка разгрузки - 4
Синтегрировали робота в действующею линию
- 1
Заменили изношенный робот
на новый марки Fanuc M-410ic
Робот-палетоукладчик M-410iC/500 поднимает до 500 кг груза. Представляет собой решение для операций по укладке на поддоны и погрузочно-разгрузочных работ - 2
Спроектировали и изготовили новые захваты, которые учитывают:
- высокую повторяемость и неблагоприятные условия работы
- вероятность ударов при возможных авариях
- отклонение в геометрии кирпича в одной партии
- 3
Установили лазерный дальномер
Он определяет фактическое положение карты для компенсации перекоса печных вагонеток относительно рельсовых путей и отклонение геометрии по плоскости печного вагона, учитывает смещение кирпичей в стопках при транспортировке печного вагона до участка разгрузки - 4
Синтегрировали робота в действующею линию
Результат
/04
-
Произведена замена изношенного робота Fanuc M-410iC/500, работающего в составе линии, на новыйЭто позволило:- повысить производительность
- высвободить ресурсы оперативно-ремонтного персонала
- устранить источник дополнительных расходов
- Были изготовлены и установлены два новых захватаПрименение новых захватов в разы сократило количество внештатных ситуаций, при которых кирпич оставался на месте при захвате карты или выпадал из захвата в процессе транспортировки кирпичной карты, что приводило к остановке и простою линии
- Установлен лазерный дальномер на захвате робота-разгрузчика
Что решило следующие задачи:- Робот отрабатывает перекос печных вагонов относительно рельсовых путей
- Учитывается смещение кирпичей в стопках при транспортировке печного вагона до участка разгрузки
- Учитываются отклонения геометрии по плоскости печного вагона
- Добились стабильности работы линии и увеличили производительность данного участка на 11,5%До модернизации: 74 256 шт. кирпича за 12 часов.
После модернизации: 82 992 шт. кирпича за 12 часов
- Произведена замена изношенного робота Fanuc M-410iC/500, работающего в составе линии, на новыйЭто позволило:
- повысить производительность
- высвободить ресурсы оперативно-ремонтного персонала
- устранить источник дополнительных расходов
- Были изготовлены и установлены два новых захватаПрименение новых захватов в разы сократило количество внештатных ситуаций, при которых кирпич оставался на месте при захвате карты или выпадал из захвата в процессе транспортировки кирпичной карты, что приводило к остановке и простою линиим
- Установлен лазерный дальномер на захвате робота-разгрузчикаЧто решило следующие задачи:
- Робот отрабатывает перекос печных вагонов относительно рельсовых путей
- Учитывается смещение кирпичей в стопках при транспортировке печного вагона до участка разгрузки
- Учитываются отклонения геометрии по плоскости печного вагона
- Добились стабильности работы линии и увеличили производительность данного участка на 11,5%До модернизации: 74 256 шт. кирпича за 12 часов.
После модернизации: 82 992 шт. кирпича за 12 часов