Главная
→
Автоматизация производств
→
Замена захвата на участке разгрузки и упаковки кирпича в Татарстане

Главная
→
Автоматизация производств
→
Замена захвата на участке разгрузки и упаковки кирпича в Татарстане

Замена захвата на участке разгрузки и упаковки кирпича на кирпичном заводе в Республике Татарстан

Сфера: производство кирпича
Переносимый груз: кирпич 1НФ, 2НФ/поддоны

Заказать подобное решение

Исполнитель

ООО «Абуко-сервис»

Модель захвата

Пр11Г-240-5-140-6-31

Модель робота

Fanuc M-410iC/500

Укладка кирпичей захватом Пр11Г-240-5-140-6-31 на роботе Fanuc

Укладка поддонов захватом Пр11Г-240-5-140-6-31 на роботе Fanuc

Задача

/01

Заменить изношенный захват на участке разгрузки и упаковки кирпича

Заменить изношенный захват на участке разгрузки и упаковки кирпича

Особенности проекта

/02

Действующая линия упаковки иностранной компании — требуется воспроизвести захват с минимальным перепрограммированием существующего робота

Захват кирпичной карты не должен повреждать кирпич, но при этом надежно удерживать его

Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робота, и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах

Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину, и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм

Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства

Поддоны могут отличаться в размерах

Действующая линия упаковки иностранной компании — требуется воспроизвести захват с минимальным перепрограммированием существующего робота

Захват кирпичной карты не должен повреждать кирпич, но при этом надежно удерживать его

Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робота, и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах

Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину, и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм

Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства

Поддоны могут отличаться в размерах

Решение

/03

1
Спроектировали и изготовили новый захват, которые учитывают:
- высокую повторяемость и неблагоприятные условия работы
- вероятность ударов при возможных авариях
- отклонение в геометрии кирпича в одной партии
Захваты имеет небольшой вес, не перегружают роботов и не сокращают их срок службы
2
Захват берет паллеты, при этом не ломает их и не повреждаются пластины захвата
3
Провели монтаж и пуско-наладочные работы захвата на существующий робот

1
Спроектировали и изготовили новый захват, которые учитывают:
- высокую повторяемость и неблагоприятные условия работы
- вероятность ударов при возможных авариях
- отклонение в геометрии кирпича в одной партии
Захваты имеет небольшой вес, не перегружают роботов и не сокращают их срок службы
2
Захват берет паллеты, при этом не ломает их и не повреждаются пластины захвата
3
Провели монтаж и пуско-наладочные работы захвата на существующий робот

Результат

/04

Был изготовлен и установлен на роботе захват
Применение нового захвата в разы сократило количество нештатных ситуаций, при которых кирпич, либо оставался на месте при захвате карты, либо выпадал из захвата в процессе транспортировки кирпичной карты, что в свою очередь приводило к остановке и простою линии.
В результате модернизации, добились стабильности работы линии и увеличили производительность данного участка

Был изготовлен и установлен на роботе захват
Применение нового захвата в разы сократило количество нештатных ситуаций, при которых кирпич, либо оставался на месте при захвате карты, либо выпадал из захвата в процессе транспортировки кирпичной карты, что в свою очередь приводило к остановке и простою линии.
В результате модернизации, добились стабильности работы линии и увеличили производительность данного участка

Нужно подобное решение на вашем производстве? Оставьте заявку, и мы с вами свяжемся!