Захваты для заготовок
Захваты для коробок и ящиков
Запасные части
Техобслуживание и ремонт
Захваты для кирпича
Промышленные роботы
Захваты для мешков
Автоматизация производств

Замена захвата на участке разгрузки и упаковки кирпича на кирпичном заводе в Республике Татарстан

Сфера: производство кирпича
Переносимый груз: кирпич 1НФ, 2НФ/поддоны

Исполнитель

ООО «Абуко-сервис»

Модель захвата

Пр11Г-240-5-140-6-31

Модель робота

Fanuc M-410iC/500
Укладка кирпичей захватом Пр11Г-240-5-140-6-31 на роботе Fanuc
Укладка поддонов захватом Пр11Г-240-5-140-6-31 на роботе Fanuc

Задача

/01

Заменить изношенный захват на участке разгрузки и упаковки кирпича
Заменить изношенный захват на участке разгрузки и упаковки кирпича

Особенности проекта

/02

  • Действующая линия упаковки иностранной компании — требуется воспроизвести захват с минимальным перепрограммированием существующего робота

  • Захват кирпичной карты не должен повреждать кирпич, но при этом надежно удерживать его

  • Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робота, и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах
  • Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину, и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм

  • Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства

  • Поддоны могут отличаться в размерах
  • Действующая линия упаковки иностранной компании — требуется воспроизвести захват с минимальным перепрограммированием существующего робота

  • Захват кирпичной карты не должен повреждать кирпич, но при этом надежно удерживать его

  • Захват должен быть легким, чтобы не перегружать робота, и при этом быть надежным на миллионах циклов в условиях загрязнения и периодических ударах
  • Захват должен удерживать кирпичные карты, состоящие из кирпичей с погрешностью в размерах +/-2мм (в одной карте). Зажимаемые ряды состоят из четырех кирпичей в длину, и имеют четверную погрешность длины: +/-8мм

  • Монтаж необходимо провести в сжатые сроки без остановки основного производства

  • Поддоны могут отличаться в размерах

Решение

/03

  • 1

    Спроектировали и изготовили новый захват, которые учитывают:

    • высокую повторяемость и неблагоприятные условия работы
    • вероятность ударов при возможных авариях
    • отклонение в геометрии кирпича в одной партии

    Захваты имеет небольшой вес, не перегружают роботов и не сокращают их срок службы
  • 2

    Захват берет паллеты, при этом не ломает их и не повреждаются пластины захвата

  • 3

    Провели монтаж и пуско-наладочные работы захвата на существующий робот

  • 1

    Спроектировали и изготовили новый захват, которые учитывают:

    • высокую повторяемость и неблагоприятные условия работы
    • вероятность ударов при возможных авариях
    • отклонение в геометрии кирпича в одной партии

    Захваты имеет небольшой вес, не перегружают роботов и не сокращают их срок службы
  • 2

    Захват берет паллеты, при этом не ломает их и не повреждаются пластины захвата

  • 3

    Провели монтаж и пуско-наладочные работы захвата на существующий робот

Результат

/04

  • Был изготовлен и установлен на роботе захват
    Применение нового захвата в разы сократило количество нештатных ситуаций, при которых кирпич, либо оставался на месте при захвате карты, либо выпадал из захвата в процессе транспортировки кирпичной карты, что в свою очередь приводило к остановке и простою линии.
  • В результате модернизации, добились стабильности работы линии и увеличили производительность данного участка
  • Был изготовлен и установлен на роботе захват
    Применение нового захвата в разы сократило количество нештатных ситуаций, при которых кирпич, либо оставался на месте при захвате карты, либо выпадал из захвата в процессе транспортировки кирпичной карты, что в свою очередь приводило к остановке и простою линии.
  • В результате модернизации, добились стабильности работы линии и увеличили производительность данного участка

Нужно подобное решение на вашем производстве? Оставьте заявку, и мы с вами свяжемся!